Agilidad dinámica del four-pack
Automotor | Automatización | Crane Systems | por Sistemas de grúa STAHL | 24 nov. 2022
No hay dos grúas iguales. Pero si está buscando una solución muy especial, necesita un experto en ingeniería en este campo, como Haslinger GmbH. Este socio de fabricación de grúas de STAHL CraneSystems ha implementado no menos de cuatro grúas de pared para un importante fabricante de automóviles alemán en una planta del sur de Alemania. Aparte del hecho de que estos sistemas son bastante raros per se, las grúas se destacan por varias características especiales.
"Somos una empresa clásica de construcción de acero. Además de diseñar y construir grúas, también fabricamos, por ejemplo, escenografías, plataformas y estructuras de escaleras. Nuestra gama de servicios se complementa con la fabricación por contrato centrada en recubrimientos y corte por llama láser", dice Robert Seibold, jefe de tecnología de grúas de Haslinger. La empresa, con sede en Aldersbach-Uttighofen, no lejos de Passau, trabaja con STAHL CraneSystems desde hace más de 12 años y es el primer socio certificado de fabricación de grúas de STAHL CraneSystems.
Desde entonces, Haslinger se ha hecho cargo de toda la parte de construcción de acero en proyectos conjuntos. Gracias al alto nivel de producción propia de STAHL CraneSystems, la empresa se especializa, entre otras cosas, en la construcción de sistemas de grúa personalizados utilizando componentes de grúa estándar de STAHL CraneSystems. "Y, como se puede ver en un proyecto para un importante fabricante de automóviles alemán, a veces se trata de soluciones muy especiales", dice Robert Seibold.
Las grúas traslantes de pared de doble viga sustituyen a los sistemas existentes
La presentación técnica y el concepto correspondiente para la implementación del proyecto planificado esbozado en el curso de una licitación finalmente convencieron al cliente, lo que resultó en que Haslinger ganara el contrato a mediados de 2020. En concreto, el proyecto ha consistido en el diseño, producción, entrega e instalación de un total de cuatro puentes grúa mural de doble viga. En un primer paso, se planificaron inicialmente dos sistemas para una nave en la que se inspeccionan y preparan grandes herramientas para producir componentes de carrocerías.
Esta nave ya contaba con grúas murales más antiguas, cada una con una capacidad de elevación de 5 t, pero ya no podían hacer frente a las futuras necesidades logísticas y, por lo tanto, debían ser reemplazadas por nuevas grúas, cada una capaz de levantar 8 t.
Más flexibilidad y rendimiento en un área grande
Echando la vista atrás, Robert Seibold considera que la construcción de las grúas de traslación mural es el verdadero reto del proyecto: "En comparación con las grúas de traslación o de suspensión, estas grúas rara vez son necesarias. Además, se trataba de soluciones muy individuales según las especificaciones del cliente, para las que tuvimos que tener en cuenta una amplia gama de requisitos. Además, las grúas tuvieron que instalarse sin interrumpir el trabajo en la nave. Esto, sin embargo, lo conocemos de otros proyectos y podemos adaptarnos a él en nuestra planificación e implementación".
Los cuatro puentes grúa murales sirven como complemento a un puente grúa existente y, por lo tanto, crean un plano de movimiento adicional para procesos de trabajo de varias capas. Con una longitud de pluma de 8,4 m cada una y una longitud de pista de grúa de 80 m, las nuevas grúas pueden llegar a casi todos los puntos de la nave de aproximadamente 1.600 metros cuadrados. De este modo, las grúas de pared pueden dar servicio a todas las áreas de trabajo simultáneamente sin tener que utilizar la grúa principal, que puede no estar disponible inmediatamente porque se necesita en otra parte de la nave.
Más precisión en la elevación y el descenso
El proyecto se dividió básicamente en dos fases de construcción, con la instalación de dos puentes grúa mural en un lado de la nave en cada fase.
"Ya habíamos preparado y reforzado adecuadamente las vías de rodadura de las grúas de antemano para que pudieran transportar las cargas de las nuevas grúas. Para no interferir con las operaciones en curso en la nave, las dos primeras grúas se instalaron a principios del año 2020/2021", informa Robert Seibold.
Haslinger eligió un polipasto eléctrico de cable SH 5025-20 con una S.W.L. reducida de 8 t y una altura de elevación de 6 m de la gama estándar de STAHL CraneSystems como polipasto para una de las dos grúas traslantes de pared de doble viga. Los polipastos de cable de la serie SH están disponibles en cinco tamaños con 27 variantes S.W.L. de 500 kg a 32.000 kg. Las soluciones compactas y de bajo mantenimiento se pueden utilizar para operaciones de elevación estacionarias o con un carro (en este caso con un carro aéreo con una velocidad máxima de desplazamiento de 10 m/min) en grúas estándar y no estándar.
En este sentido, aunque todos los polipastos utilizados en este proyecto son polipastos de cable estándar, se personalizaron según los deseos del cliente y se equiparon, entre otras cosas, con tecnología de seguridad adicional. Robert Seibold pone un ejemplo: "Los polipastos de cable alcanzan normalmente una velocidad de elevación máxima de 10 m/min. Sin embargo, el cliente quería que la velocidad se redujera a la mitad, lo que solucionamos con una marcha intermedia. Una velocidad de elevación de 5 m/min permite una precisión aún mayor al subir y bajar cargas".
Registro continuo de datos operativos importantes
Un componente esencial del polipasto de cable SH 5025-20 para este proyecto es el multicontrolador STAHL SMC 22 para mediciones de carga continuas con control automático de carga, que desconecta inmediatamente el polipasto en caso de sobrecarga. Como memoria de espectro de carga, el SMC también registra una amplia gama de datos de funcionamiento en tiempo real, incluidas las horas de funcionamiento, las horas de funcionamiento a plena carga, el número de operaciones de conmutación del motor y muchos otros parámetros que son importantes para un funcionamiento igualmente fiable y seguro del polipasto. Con la herramienta gratuita ConfigTool de STAHL CraneSystems, el operador puede leer y evaluar los datos de funcionamiento de forma rápida y sencilla en un PC o portátil.
"Los cálculos anuales prescritos de la vida útil de un polipasto también se pueden realizar con gran precisión con el SMC. Además, si alguna vez se produjera un incidente con una grúa, los datos registrados pueden permitir rastrear las causas", dice Robert Seibold, describiendo solo algunas de las ventajas del sistema.
Funcionamiento individual y en tándem con agregación de carga integrada
La segunda grúa móvil mural tiene un diseño idéntico al de la primera, pero se distingue por una serie de características especiales adicionales para las que, entre otras cosas, se tuvo que diseñar la estática de la grúa. En el ala superior de esta grúa se desplazan dos polipastos, más concretamente dos polipastos eléctricos de cable SH 6040-10 de STAHL CraneSystems con tambor de cable de doble ranura y enhebrado 4/2, que evita el movimiento lateral del gancho al subir y bajar cargas.
Los polipastos, también diseñados para una S.W.L. de 8 t cada uno y una altura de elevación de 6 m, permiten el funcionamiento individual o en tándem y, por lo tanto, ofrecen un alto grado de flexibilidad de uso. La agregación de carga con un PLC de seguridad también está integrada para el funcionamiento en tándem. Mide y supervisa permanentemente las cargas en ambos ganchos de la grúa, garantizando así que no se supere la capacidad de carga total permitida de la grúa de 8 t. "En el funcionamiento en tándem, es posible transportar herramientas más largas con mayor facilidad y posicionarlas con mayor precisión. Al mismo tiempo, la carga se mantiene en una posición estable en ambos ganchos, lo que, entre otras cosas, también evita el balanceo de la carga. A su vez, en una sola operación, las herramientas se pueden girar y girar de forma segura", explica Robert Seibold y subraya: "En mi opinión, la agregación de carga con un PLC de seguridad es un punto de venta único para los polipastos de cable de STAHL CraneSystems, ya que las soluciones tienen un nivel de seguridad muy alto. Los sistemas de control están diseñados de acuerdo con la norma EN 15011 y cumplen con el nivel de alto rendimiento PL c o PL d según los requisitos".
Diseño especial para el eje de traslación
Haslinger también realizó un diseño especial para el eje de traslación de las grúas utilizando los carros finales y bloques de ruedas estándar de STAHL CraneSystems, que constan de tres pistas de grúa a cada lado de la nave. Cada grúa tiene dos accionamientos de desplazamiento controlados por frecuencia en el carro del extremo inferior, que corre por la pista central de la grúa. Con cuatro bloques de ruedas cada uno, las fuerzas de presión muy altas se distribuyen uniformemente en la pista inferior de la grúa.
Por último, pero no menos importante, se instaló en todas las grúas el llamado control de distancia de grúa. La solución en forma de barrera fotoeléctrica con sensores ópticos evita la colisión accidental de dos grúas en funcionamiento en un eje de desplazamiento al reducir automáticamente la velocidad de la grúa en movimiento cuando se acerca a la grúa vecina.
Finalización con éxito de la segunda fase de construcción
Gracias a la planificación y organización previas con visión de futuro, la desinstalación de las grúas existentes y la instalación completa de las dos primeras grúas murales nuevas, incluida la puesta en marcha, solo duró dos semanas. Obviamente, el fabricante de automóviles quedó muy satisfecho con los resultados del proyecto, ya que en marzo de 2021 Haslinger recibió el pedido de las dos grúas murales adicionales, que son idénticas a las primeras soluciones. Se pusieron en funcionamiento en el verano de 2021 durante una pausa prevista en la producción del fabricante de automóviles.
"En los últimos años nos hemos convertido en expertos en la ingeniería de sistemas de grúas fuera de estándar. El exitoso proyecto del fabricante de automóviles es un ejemplo de nuestras soluciones completas individuales, adaptadas de forma óptima a las necesidades del cliente gracias al sistema modular de STAHL CraneSystems", es la conclusión positiva de Robert Seibold.
Imágenes y pies de foto:
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(Fotos principales):
No es un encargo de todos los días: como socio de fabricación de grúas de STAHL CraneSystems, Haslinger GmbH construyó cuatro grúas de pared para un importante fabricante de automóviles alemán en una planta del sur de Alemania.
(Todas las fotos: STAHL CraneSystems GmbH)
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En cada una de las fases de construcción, se instalaron dos grúas de pared en un lado de la nave: una grúa con un polipasto eléctrico de cable SH 5025-20 con un S.W.L. reducido de 8 t (delante) y una grúa con dos polipastos eléctricos de cable SH 6040-10 de STAHL CraneSystems (detrás). Los polipastos de cable estándar se adaptaron individualmente a petición del cliente y se equiparon, entre otras cosas, con tecnología de seguridad adicional, como el multicontrolador SMC 22 de STAHL.
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Los polipastos de la grúa móvil de segunda pared (S.W.L. de 8 t cada uno, altura de elevación de 6 m) permiten el funcionamiento individual o en tándem y, por lo tanto, ofrecen un alto grado de flexibilidad de uso. La agregación de carga con un PLC de seguridad también está integrada para el funcionamiento en tándem.
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Los polipastos eléctricos de cable SH 6040-10 tienen tambores de cable de doble ranura y enhebrado 4/2, lo que evita el movimiento lateral del gancho al levantar y bajar cargas. En el funcionamiento en tándem, las herramientas más largas pueden transportarse más fácilmente y posicionarse con mayor precisión. Al mismo tiempo, la carga se mantiene en una posición estable en ambos ganchos.
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Haslinger también realizó un diseño especial para el eje de traslación de las grúas utilizando carros finales y bloques de ruedas estándar de STAHL CraneSystems: cada grúa tiene dos accionamientos de traslación controlados por frecuencia en el carro extremo inferior, que corre por la pista central de la grúa. Con cuatro bloques de ruedas cada uno, las fuerzas de presión muy altas se distribuyen uniformemente en la pista inferior de la grúa.
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Todas las grúas estaban equipadas con control de distancia de grúa. La solución en forma de barrera fotoeléctrica con sensores ópticos evita la colisión accidental de dos grúas en funcionamiento en un eje de desplazamiento.
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Las grúas, cada una con dos polipastos eléctricos de cable y un polipasto eléctrico de cable, están dispuestas desplazadas entre sí y, como complemento de una grúa puente, crean un plano de movimiento adicional para procesos de trabajo de varias capas. Con una longitud de pluma de 8,4 m cada una y una longitud de pista de grúa de 80 m, las nuevas soluciones pueden llegar a casi todos los puntos de la nave de aproximadamente 1.600 metros cuadrados.
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