Sistema automatizado de pintura electrostática

Fondo
Los remolques de un fabricante de tractores-remolques se oxidaban después de un par de años en la carretera. Se determinó que los escombros normales de la carretera que golpeaban los remolques estaban astillando la pintura. Cuando la pintura se astillaba, permitía que la humedad y la sal penetraran en el acero, causando así óxido. Se necesitaba un acabado de pintura más duradero en los remolques para una mejor protección contra el astillado. La solución fue proporcionar un sistema de tanque de inmersión de pintura electroestática totalmente automático. Este método de pintura proporciona un acabado de pintura más fuerte y uniforme y elimina la necesidad de un equipo de pintores para pintar manualmente los remolques.

Descripción del sistema
El sistema consta de tres grúas idénticas, cada una trabajando sobre una línea de tanque separada. Las grúas varían solo en el programa de control que se ejecuta en su PLC Allen-Bradley SLC 5/04 a bordo. Las piezas se mueven entre grúas en un sistema de transporte.

Las grúas tienen mástiles rígidos fijos para sus polipastos. El polipasto de cada grúa está controlado por un accionamiento electromotivo IMPULSE^®•VG+ Serie 2. El puente está controlado por un accionamiento electromotivo IMPULSE^®•G+ Serie 2. Cada grúa tiene un mecanismo de inclinación que es controlado por dos accionamientos electromotrices IMPULSE^®•G+ Serie 2. Las tres grúas se comunican con un PLC 5/20C Allen-Bradley desmontado montado en una carcasa de consola. Este PLC es responsable del control del tráfico, la interfaz con los sistemas de control del transportador y el tanque, y la comunicación con la interfaz del operador Allen-Bradley PanelView 1400.

Funcionamiento del sistema
El funcionamiento principal de la grúa es automático. Se utiliza un colgante SBP2 para la copia de seguridad manual. El transportador alimenta un remolque desde la cabina de disparo hasta la línea de tanques Pre-coat. La grúa # 1 retira el remolque del transportador y lo mueve a través de la línea de tanque pre-coat utilizando una receta predeterminada. El mecanismo de inclinación se utiliza para permitir que el líquido de cada tanque se escurra antes de que la pieza se coloque en el siguiente tanque. Una vez terminada la grúa # 1, la pieza se coloca en el transportador y se lleva a la línea de tanque de capa base. La grúa # 2 retira el remolque y lo lleva a través de la línea de tanques de capa base utilizando una receta predeterminada. Aquí es donde se completa la primera pintura electroestática. Una vez terminada la grúa # 2, la pieza se coloca nuevamente en el transportador y se lleva al horno para su curado. Cuando la pieza se retira del horno, el transportador la lleva a la línea de tanque Top Coat. La grúa # 3 luego retira la pieza del transportador y la lleva a través de la línea de tanque Top Coat. Aquí es donde se completa la segunda pintura electroestática. Después de que la grúa # 3 coloca la pieza en el transportador, se lleva a través de un segundo horno para su curado. La pieza se mueve fuera del segundo horno y se procesa una vez más a través de la línea de tanque Top Coat. El remolque se coloca en el primer tanque para enfriarlo antes de salir del sistema.