Sistema automatizado de recuperación de almacenamiento de madera

Fondo

Un importante minorista de madera manufacturada necesitaba un medio más eficiente de almacenar fardos de madera de diversas anchuras y longitudes en su almacén.

El método anterior se basaba en una carretilla elevadora para colocar y retirar los paquetes de pilas predeterminadas. Las pilas tenían que estar lo suficientemente separadas para permitir que los camiones maniobraran entre ellas. Los amplios pasillos necesarios para el desplazamiento de las carretillas elevadoras provocaron un desperdicio de espacio en el suelo. Se derivó un nuevo método utilizando un puente grúa para mover los fardos de madera. Al eliminar la necesidad de que las carretillas elevadoras pasen por los pasillos, los paquetes podrían colocarse más juntos, reduciendo así el espacio necesario en el suelo.

Descripción del sistema
La grúa consta de carros dobles, cada uno con un solo polipasto. Cada polipasto contiene dos horquillas, que están diseñadas para moverse por debajo de la carga para levantarla. Los polipastos están controlados por los variadores Electromotive IMPULSE^®•VG+ Serie 2, que ejecutan software de sincronización. Los carros están controlados por accionamientos Electromotive IMPULSE^®•G+ Serie 2. Los carros se sincronizan mediante el uso de láseres alimentados a un PLC Allen-Bradley SLC 5/04.

El puente está controlado por dos variadores electromotrices IMPULSE•^® G+ Serie 2 que funcionan con dos motores de puente. Los dos motores de puente actúan de forma independiente y se controlan para compensar cualquier desviación en el sistema. La retroalimentación láser al PLC permite que el sistema compense la inclinación del puente. También se ha proporcionado una unidad electromotriz antibalanceo para limitar la cantidad de oscilación cuando el puente y los carros mueven la carga.

Operación del sistema
El control principal de la grúa se realiza a través de un control remoto de radio electromotriz con un colgante para respaldo manual. La grúa funciona tanto en modo manual como en modo de despacho automático. En el modo manual, los polipastos, carros y horquillas tienen la capacidad de actuar individualmente o sincronizados entre sí. En el modo de despacho automático, el operador mueve las horquillas debajo de la carga y la levanta de la pila. A continuación, se selecciona el lugar de envío a través del transmisor de radio y se pulsa el botón de envío. Después de presionar el botón, los polipastos sincronizados se elevan, el puente se mueve con antibalanceo y antiinclinación habilitados, los carros sincronizados se colocan sobre la pila y los polipastos bajan a una posición predeterminada. Una vez que la grúa se coloca sobre la ubicación solicitada, el operador toma el control manual mediante el transmisor de radio y reduce la distancia restante. El operador tiene la capacidad de despachar entre el área de descarga del tren, las pilas de almacenamiento, el área de carga y una sierra utilizada para cortar la madera en varias longitudes.