Sistema de monorraíl de montaje de autobús automatizado

Fondo
Un fabricante de autobuses norteamericano quería automatizar el ensamblaje de su nuevo modelo de vehículo para aumentar la productividad y mantener altos estándares de calidad. Con el fin de lograr el mayor rendimiento que se requiere, la empresa decidió instalar dos sistemas de monorraíl idénticos. Cada sistema de monorraíl de 3 portadores fue diseñado para mover partes del vehículo desde un transportador de ensamblaje hasta la carrocería del vehículo que se encuentra en un sistema de transporte en el suelo.

Descripción del sistema
El movimiento del polipasto está controlado por un accionamiento IMPULSE^® P3 Serie 2, y el movimiento del carro en el portador está controlado por el accionamiento V7 Yaskawa. El portador opera manualmente alrededor del sistema de monorraíl mediante el uso de una estación colgante SBP2 de 10 botones. La estación colgante, que cuelga debajo del portador, controla todo el movimiento del polipasto y del portador. Se utiliza un neumático portador (tractor) para guiar de forma segura el portador alrededor del monorraíl. No se permite el movimiento del portador hasta que la llanta del tractor esté completamente enganchada. Los sensores fotoeléctricos se utilizan para posicionar los portadores y evitar que los portadores choquen entre sí.

Operación del sistema
Los transportistas se ponen en cola al principio del sistema de monorraíl, a la espera de que comience el proceso de ensamblaje del motor al chasis. Un operador comienza el proceso caminando manualmente el portador vacío hasta la posición de carga, que se encuentra sobre el transportador del ensamblaje del motor. Una vez que el motor se carga en el polipasto, el operador mueve manualmente el portador sobre el sistema transportador en tierra para descargar el motor en la carrocería del vehículo.

Durante la operación de montaje, el operador puede iniciar un comando de "velocidad de línea" que sincroniza la velocidad del portador para que coincida con la del sistema transportador en el suelo, y mueve automáticamente el portador a través del proceso de montaje. Esta sincronización se logra mediante el uso de la comunicación de RF entre el portador y el sistema transportador en tierra. Una vez que la pieza se ha instalado en la carrocería del vehículo, el operador inicia un comando de "retorno" para enviar automáticamente el portador vacío de vuelta a la zona de cola.

Si no se ha emitido una orden de devolución para cuando el transportista llegue al final de la línea de montaje, el transportista se detendrá y sonará una alarma para alertar al operador. Una vez que se haya emitido el comando de regreso, la bocina de alarma se detendrá y el transportista regresará automáticamente al área de cola.

Si otro portador se encuentra dentro de los parámetros de distancia preestablecidos del transportista que viaja, el transportista que viaja reducirá la velocidad y/o se detendrá para evitar chocar con el transportista que le precede.