Los sistemas de comunicación continua analizan las grúas de las centrales eléctricas eslovacas

Lo que primero parecía ser un pedido estándar de cuatro grúas aéreas estándar de doble viga de servicio pesado para constructores de plantas de energía VVE se volvió más complejo cuando los cimientos específicos amenazaron con exceder el presupuesto. Jaroslav Beneš, socio eslovaco de construcción de grúas de STAHL CraneSystems, ŽERIAVY aceptó el desafío. El sistema de grúa se modificó para que VVE pudiera reducir  las medidas costosas. Se implementaron controles inteligentes de grúa para analizar los datos de carga y posición de todas las grúas, carros y polipastos en tiempo real y controlar los movimientos de elevación y desplazamiento de todo el sistema.

VVE dio un paso importante hacia la producción autosuficiente al poner en marcha su propia línea de producción para centrales hidroeléctricas. Cuatro grúas trabajan en un nuevo edificio industrial, con cargas de trabajo seguras de 180 y 90 toneladas en una bahía y 175 y 85 toneladas en la otra. La solución se basa en la medición de la carga, el monitoreo de posición basado en láser de los puentes y carros de la grúa, la distancia entre las grúas y la comunicación continua entre las grúas.

Cada grúa está equipada con controles PLC redundantes que analizan los datos de la grúa en tiempo real, incluso si una grúa no está en funcionamiento o incluso apagada. Cuando se acercan a los límites especificados, los controles reducen las velocidades de elevación o desplazamiento de grúas, carros o polipastos individuales o reducen las velocidades del sistema completo de grúas. Si una sola grúa o varias grúas combinadas alcanzan la carga máxima permitida del edificio, el sistema detiene todos los movimientos que puedan aumentar la carga.

Dado que la capacidad de elevación de cada una de las dos grúas más grandes podría exceder la capacidad de carga de las pistas de grúas, la carga máxima permitida para estas dos depende de la posición de los carros. La capacidad de elevación de la grúa más grande disminuye de 180 toneladas en el centro del puente de la grúa hacia el exterior. También se analiza el movimiento de los puentes grúa y la relación entre sí. Si la grúa de 180 toneladas está trabajando con carga completa, la grúa de 175 toneladas en la segunda bahía solo puede viajar más allá de ella si se descarga y sus polipastos están en el extremo opuesto del puente de la grúa. Las grúas se comunican de forma continua y redundante en canales WiFi separados.

Los dos polipastos o carros en las grúas individuales o las dos grúas en cada bahía se pueden combinar para operar en tándem si es necesario para componentes de maquinaria grande.

Las altas capacidades de elevación se logran combinando polipastos STAHL CraneSystems. Las grúas más grandes están equipadas con un polipasto doble, tipo ASF 7 ZW con una carga de trabajo segura de 125 toneladas, complementado por un polipasto auxiliar ASF 7. Las grúas "más pequeñas" están equipadas con un polipasto de cable ASF 7 de 50 toneladas y un polipasto auxiliar ASF 7 de 40 o 35 toneladas. Los convertidores de frecuencia garantizan una elevación y un desplazamiento suaves, lo que reduce la carga en la estructura del edificio.