Grues télescopiques hydrauliques mobiles et articulées d’Auto Crane

Auto Crane Company, située à Tulsa, OK, a développé la toute première grue automobile en 1958 en plaçant une grue dans le coffre d’une voiture. Ce pionnier de l’industrie des camions de travail a depuis produit certaines des grues et des organismes de service de grue les plus fiables sur le marché. S’efforçant continuellement de fournir des produits nouveaux et innovants sur le marché, Auto Crane a introduit un certain nombre de nouvelles grues au fil des ans. Fournissant à la fois des grues électriques et hydrauliques, Auto Crane propose désormais des modèles avec la capacité de soulever jusqu’à 14 000 livres. Les produits de l’entreprise sont reconnus pour leur innovation et leur polyvalence, maintenant sa position de numéro un dans l’industrie aujourd’hui. Auto Crane, une filiale de Ramsey Industries, a introduit sa nouvelle innovation sur le marché: un système de contrôle de grue totalement proportionnel en partenariat avec Magnetek, Inc.

Le défi pour Magnetek était de remplacer le contrôle hydraulique sans fil à poignée pistolet existant d’Auto Crane et le système hydraulique obsolète. L’ancien système de contrôle exigeait qu’un opérateur utilise deux mains pour appuyer sur une gâchette proportionnelle et une commande de déclenchement du pouce allumée / désactivée qui offrait principalement un contrôle à fonction unique. Les grues montées sur camion gèrent une variété d’exigences de levage pour les techniciens de service et cette configuration était lourde et inefficace. Dans sa configuration d’origine, les bogies utilisaient des commandes hydrauliques de base avec des fonctions proportionnelles limitées, ce qui entraînait des charges de contrainte de flèche excessives et l’incapacité d’exécuter plusieurs fonctions proportionnelles en même temps. La télécommande radio ne fournissait aucune information sur l’état de la grue et n’était pas évolutive pour répondre aux demandes uniques des utilisateurs.

L’ancien système

L’ancien système de commande hydraulique mobile utilisé sur les camions-grues était similaire à celui utilisé par la majorité de l’industrie et  comprend un émetteur de préhension au pistolet, un système hydraulique en série, un interrupteur à pression unique et des circuits en série.

Le système utilisait un émetteur de poignée de pistolet avec des interrupteurs à bascule actionnés par le pouce qui ne s’activaient que lorsque la gâchette proportionnelle était enfoncée. Dans le cas où la bascule était accidentellement relâchée, le système hydraulique pouvait s’arrêter sans descendre, ce qui entraînait un arrêt instantané de la grue et de la charge. Le choc sévère de la flèche et du camion a souvent endommagé la flèche.

L’ancien système hydraulique était en série, ce qui a entraîné une dégradation de l’écoulement lorsque deux fonctions ou plus ont été engagées en même temps. Le mauvais dosage de l’huile hydraulique par le système a entraîné une baisse de moitié du débit par rapport à la fonction d’origine lorsqu’une fonction supplémentaire a été mise en service. La configuration en série est considérée comme une technique obsolète pour le contrôle hydraulique et est un problème courant avec de nombreux systèmes actuellement sur le terrain.

Tous ces problèmes ont été corrigés par le nouveau système conçu et fabriqué par GSNA et Magnetek pour les nombreuses tailles, configurations et applications de camions hydrauliques mobiles d’Auto Crane.

Le nouveau système

Magnetek a fourni les systèmes de contrôle et d’exploitation de grue de pointe qui offrent un contrôle de soupape hydraulique entièrement proportionnel, avec une mise à l’échelle à plusieurs vitesses et la possibilité de faire fonctionner plusieurs fonctions de la grue en même temps. L’équipe a déplacé les technologies que l’on ne trouvait autrefois que dans les camions haut de gamme coûteux vers des modèles économiques de milieu à bas de gamme. Le nouveau système est composé de trois composants principaux : le système hydraulique, l’émetteur portatif et le récepteur. Les trois principaux composants travaillent ensemble pour produire un système de gestion de la charge de la grue qui est extrêmement convivial pour l’opérateur et assure le fonctionnement efficace et sûr de la grue.

Le nouveau système hydraulique est évolutif, passant de grues de 5 000 livres à des grues de 14 000 livres. La nouvelle conception permet de modifier les paramètres de vitesse et de performance sur toute la plage de charge. Une banque de vannes est utilisée dans toute la gamme de produits d’Auto Crane, le seul changement étant les paramètres de courant électrique définis par le contrôle. Le profil d’une grue est préchargé dans le contrôleur et chaque grue a son propre profil. Ainsi, le contrôleur lit et correspond au profil de contrôle correct pour chaque grue - c’est là que le mariage de l’hydraulique et de l’électronique a vraiment excellé.

Le système améliore considérablement la stabilité et la sécurité du camion en mettant en œuvre un système de contrôle total de la machine qui surveille et coordonne tous les mouvements de la machine. Les capteurs de niveau, de pression et de proximité mesurent les positions, déterminent et surveillent les vitesses de chargement des fonctions critiques de la machine. Les modules d’E/S assurent un contrôle proportionnel électrohydraulique des fonctions de la grue. La technologie sans fil est une solution éprouvée pour le contrôle flexible de la machine à distance. L’intégration du contrôleur sans fil au réseau CAN, y compris le contrôle de l’opérateur, fournit un réseau de contrôle rentable, efficace et sûr pour un opérateur de machine.