Système automatisé de récupération de l’entreposage du bois d’œuvre

Historique

Un important détaillant de bois d’œuvre manufacturé avait besoin d’un moyen plus efficace d’entreposer des paquets de bois d’œuvre de différentes largeurs et longueurs dans son entrepôt.

L’ancienne méthode reposait sur un chariot à fourche pour placer et enlever les faisceaux de pieux prédéterminés. Les pieux devaient être espacés suffisamment pour permettre aux camions de manœuvrer entre eux. Les larges allées nécessaires pour le déplacement des camions à fourche ont entraîné un gaspillage d’espace au sol. Une nouvelle méthode a été dérivée à l’aide d’un pont roulant pour déplacer les faisceaux de bois. En éliminant la nécessité pour les chariots à fourche de passer dans les allées, les paquets pourraient être placés plus près les uns des autres, réduisant ainsi l’espace nécessaire au sol.

Description du système
La grue se compose de chariots doubles, chacun avec un seul palan. Chaque palan contient deux fourches, qui sont conçues pour se déplacer sous la charge pour la soulever. Les palans sont contrôlés par des disques Electromotive IMPULSE^®•VG+ Série 2, qui exécutent un logiciel de synchronisation. Les chariots sont contrôlés par des entraînements electromotrices IMPULSE^®•G+ série 2. Les chariots sont synchronisés à l’aide de lasers alimentés par un Allen-Bradley SLC 5/04 PLC.

Le pont est contrôlé par deux entraînements Electromotive IMPULSE^®•G+ Série 2 exécutant deux moteurs de pont. Les deux moteurs de pont agissent indépendamment et sont contrôlés pour compenser toute inclinaison dans le système. La rétroaction laser à l’automate permet au système de compenser l’inclinaison de pont. Une unité Electromotive Anti-Sway a également été fournie pour limiter la quantité de balancement lorsque le pont et les chariots déplacent la charge.

Fonctionnement du système
Le contrôle principal de la grue se fait par le biais d’une télécommande radio électromotrice avec un pendentif pour la sauvegarde manuelle. La grue fonctionne à la fois en mode manuel et en mode de répartition automatique. En mode manuel, les palans, les chariots et les fourches ont la capacité d’agir individuellement ou synchronisés les uns avec les autres. En mode de répartition automatique, l’opérateur déplace les fourches sous la charge et la soulève de la pile. L’emplacement d’expédition est ensuite sélectionné via l’émetteur radio et le bouton d’expédition est enfoncé. Après avoir appuyé sur le bouton, les palans synchronisés s’élèvent, le pont se déplace à la fois avec l’anti-balancement et l’anti-inclinaison activés, la position synchronisée des chariots sur la pile et les palans plus bas à une position prédéterminée. Une fois que la grue est positionnée au-dessus de l’emplacement demandé, l’opérateur prend le contrôle manuel à l’aide de l’émetteur radio et abaisse la distance restante. L’exploitant a la capacité d’envoyer entre la zone de déchargement du train, les pieux de stockage, la zone de chargement et une scie utilisée pour couper le bois à différentes longueurs.