LinearActuator-How-to-set-limit-switch

Como definir um interruptor de limite em um atuador linear

DUFF-NORTON | 08 ago 2018


O que é um interruptor de limite de atuador?

Um interruptor de limite foi projetado para impedir que o atuador exceda um comprimento estendido ou retraído. Alguns atuadores lineares Duff-Norton têm interruptores de limite fixos, e alguns têm switches de limite ajustáveis que você pode definir dependendo da sua aplicação.

Por que você quer um interruptor de limite no seu atuador?

Um interruptor de limite evitaria a sobretravel quando o atuador é estendido ou de fundo quando o atuador é retraído. Os interruptores de limite ajustáveis são projetados para parar o atuador em um ponto predeterminado durante a extensão ou retração.  

Como ajustar um interruptor de limite em um atuador linear?

Apenas alguns tipos de atuadores possuem interruptores de limite ajustáveis, e o ajuste é diferente dependendo do modelo e do fabricante. Por exemplo, o Duff-Norton oferece uma variedade de atuadores com switches de limite ajustáveis, incluindo a Série LS, MPD Series, SPA Series, SPD Series, TAL Series, CMLA Series e TMD Series, bem como SCW e SCN SuperCylinders. Veja as instruções abaixo sobre como ajustar o interruptor de limite em cada série de atuador linear.

Os switches de limite permitem definir os limites de viagem do seu atuador linear de acordo com as necessidades do aplicativo. Em alguns casos, os switches de limite vêm pré-definidos, mas essas medidas padrão nem sempre são adequadas para o seu aplicativo.

Se você precisar definir manualmente um interruptor de limite em um atuador linear, há quatro passos simples a seguir.

1. Retraia o atuador

Execute cuidadosamente o atuador para a posição retraída ou mais baixa possível. Certifique-se de levar em conta o conselho do fabricante sobre a posição mínima permitida retrátil antes que o produto congestione.

2. Ajuste o interruptor de limite

O tipo de interruptor de limite vai variar de produto para produto. Você pode ter um estilo de porca itinerante, um parafuso rotativo em um pequeno fio ou um disco que viaja para frente e para trás. Gire a porca ou ajuste a câmera até que o interruptor clique. Isso significa que o interruptor está definido nessa posição extrema.

Série LS

  • A. Conecte temporariamente a energia, de acordo com o diagrama de fiação apropriado. Executar atuador na direção "Retrair" até parar pelo limite
    interruptor. Gire o tubo de tradução até que a dimensão pin-to-pin dos orifícios de clevis corresponda à posição instalada e totalmente retraída. Tradução em andamento
    tubo não deve ser totalmente retraído contra a parada interna. Recomenda-se pelo menos 1/4" de subsídio sobretravel.
  • B. Com o tubo de tradução contido contra a rotação, execute o atuador para a posição estendida desejada.
  • C. Desconecte a energia. Remova a tampa do interruptor de limite redondo.
  • D. Solte o parafuso da cabeça plana no meio da câmera de plástico redonda. Afrouxar o parafuso em três voltas – a remoção completa não é necessária. Gire a câmera no sentido anti-horário até que o interruptor de limite clique apenas. Segure a câmera nesta posição e aperte o parafuso.
  • E. Restaurar a potência e, com o tubo de tradução contido da rotação, opere o atuador para verificar a configuração do interruptor do limite.
  • F. Se as configurações estiverem corretas, desconecte a alimentação e reinstale a tampa redonda.
    • Nota: mover a configuração do interruptor de alteração do entalhe de uma câmera
      cerca de 4mm (5/32").

Notas:
1.Tenha cuidado para evitar jamminig o atuador.
2.Sem carga, algum atonte deriva é típico. Se for necessária uma configuração precisa,
deve ser feito com a carga de operação esperada.

Série MPD e SPD

  • Posição de retração definida
    • um. Não conecte o tubo de tradução à peça de trabalho neste momento.
    • b. Energize e retrate o atuador até que a câmera de engrenagem abra o interruptor de limite.

Nota: O tubo de tradução pode ter que emperrar e girar antes da ativação do interruptor.

    • c. Desaparafusar o tubo de tradução até que a distância medida entre a linha central do buraco de fenda de carcaça e a linha central do orifício de fenda do tubo de tradução seja igual à altura fechada desejada. Se os orifícios de acasalamento de clevis não estiverem alinhados, gire manualmente o tubo de tradução para alinhar os grampos, esta será menos de 180° rotação e a altura fechada do atuador estará então dentro de 1/4" da dimensão retraída desejada.
    • d. Fixe o tubo de tradução no lugar e energize o atuador para verificar a deriva.
  • Definir posição de extensão
    • um. Conter o tubo de tradução de girar, operar atuador e estender-se à posição desejada.
    • b. Ajuste a câmera do interruptor de aço até que o interruptor seja ativado, permitindo a deriva. (Isso é feito afrouxando o parafuso do conjunto da cabeça do soquete até que a câmera gire com um leve arrasto no eixo quando a chave Allen é usada como alavanca.)
    • c. Verifique a viagem e reajuste se necessário.
    • d. Parafuso conjunto cabeça soquete na câmera deve ser
      apertado após o ajuste final é feito. Não descasque os fios ao apertar demais. Na carga máxima, a repetibilidade é de 1/8" em qualquer direção, incluindo deriva e desgaste normal das peças.

Série SPA

  • Configuração de posição retraída
    • um. Não instale atuador no aplicativo pretendido no momento.
    • b. Com o retentor de porcas "A" instalado no atuador e o tubo de tradução sem treinamento, opere o atuador em direção à posição retraída até o interruptor limite de viagem "B".

Nota: O tubo de tradução pode emperrar e girar antes do interruptor de limite de tropeço.

    • c. Gire o tubo de tradução manual até a distância entre a linha central do buraco de clevis e o orifício de fenda do tubo de tradução
      a linha central é igual à altura fechada desejada. Esta dimensão central para a linha central não deve ser menor do que a linha central retraída para a dimensão central listada na Figura 1-6. Se os dois orifícios finais de clevis não forem orientados conforme necessário, gire o tubo de tradução não mais do que 1/2 em qualquer direção até que estejam devidamente orientados.
    • d. Instale o atuador no aplicativo e verifique a deriva. Um pequeno  reajuste na atuação do interruptor pode ser obtido removendo o conterrâneo de porca "A" e a porca do interruptor de limite rotativo "B" (1 entalhe de rotação = .05 pol. de viagem de parafuso). Substitua o conterr de porca, "A"
  • 2. Definir posição estendida
    • a.Contenha o tubo de tradução contra a rotação manualmente. Opere o atuador, em direção à posição estendida, até que a distância entre a linha central do buraco de clevis e a linha central do orifício de clevis do tubo de tradução seja igual à altura estendida desejada. Esta linha central para a dimensão central não deve exceder a linha central estendida à dimensão central listada na Figura 1-6.
    • b. Remova o conterrante de porca "A" e gire a porca do interruptor de limite "C" (ver Figura 6-3) até ativar o interruptor de limite.
    • c. Substituir o conterrário de porca "A".
    • d. Instale o atuador na aplicação e verifique a deriva da unidade. Um pequeno reajuste na atuação do interruptor pode ser obtido removendo porca
      conterr "A" e (1) porca de interruptor de limite rotativo "B" para ajustar a posição retraída ou (2) a porca do interruptor de limite rotativo "C" para ajustar a posição estendida (1 entalhe de rotação = .05 in. de viagem do parafuso).
    • e. Depois de ajustar as porcas do interruptor de limite, substitua o conterrante de porca "A". Opere o atuador e reajuste as porcas do interruptor de limite conforme necessário para alcançar a viagem desejada.

Série TAL

  • Com o tubo de tradução sem restrições, execute o atuador em direção à posição retraída até que a câmera do interruptor atue o interruptor.
  • Gire o tubo de tradução manualmente para a posição retraída desejada.
  • Com o tubo de tradução contido contra a rotação, execute o atuador para a posição estendida desejada.
  • Desconecte a energia. Remova a tampa do motor. Somente nos modelos de potencialiômetro: remova dois parafusos segurando a placa do bloco terminal e puxe a placa e o potencialiômetro em linha reta, segurando firmemente as câmeras do interruptor do limite.
  • Levante a aba da folha do isolador elétrico para expor as câmaras de interruptor de limite. Segurando a engrenagem da câmera para evitar o carregamento das pequenas engrenagens, solte os dois parafusos que seguram a câmera superior. Gire a câmera em direção
    o interruptor até que o interruptor apenas clique. Novamente segurando a engrenagem, aperte os parafusos.
  • Restaurar a energia e operar o atuador para verificar as configurações do interruptor de limite.
  • Se as configurações estiverem corretas, desconecte a energia e a reinstalação
    tampa motora.

Série CMLA

As funções limite são fornecidas por um chip de memória programado dentro do atuador. Os limites são de fábrica definidos em seus extremos de curso. As posições-limite podem ser permanentemente reprogramadas com o procedimento a seguir.

  • Remova o plugue do orifício da tomada de hexo na parte superior da carcaça do atuador, perto da entrada do cabo.
  • Use a pequena chave de fenda isolada fornecida com o atuador para girar o interruptor seletor, visível no orifício, para a Posição 1 (no sentido anti-horário completo).
  • Execute o atuador para a posição desejada para parada de limite retraída.
  • Gire o interruptor da placa de circuito para a posição 4 (inteira no sentido horário).
  • Execute o atuador para a posição desejada para parada estendida.
  • Gire o mesmo interruptor para a Posição 2 (dois cliques CCW).
  • Operar atuador para verificar novas posições-limite.
  • Substitua o plugue de orifício.

Série TMD

Atuadores com interruptores instalados de fábrica são enviados com interruptores ajustados para máxima retração e viagem. Tentar aumentar o curso em qualquer direção convida a interferência do atuador que resultará em danos irreparáveis. O curso pode ser reduzido em cada extremidade da viagem, afrouxando parafusos ligados
interruptores, deslizando ao longo do tubo, e resecorrendo.

Superciclinders SCN e SCW

Os interruptores de limite (se instalados) não são definidos de fábrica e devem ser ajustados para evitar interferências e danos ao atuador e/ou equipamento de acasalamento.

  • Antes de definir os interruptores de limite, o instalador deve certificar-se de que o atuador tem viagem suficiente em ambas as direções para produzir a gama de viagens exigida pela instalação. Se houver alguma dúvida sobre isso, o pino de ponta da haste deve ser desconectado e a haste girada à mão, em cada direção, para suas paradas internas. O comprimento do estendido
    A haste pode ser medida nestes dois extremos e as medidas utilizadas para referência ao definir interruptores de limite.
  • Remova a tampa do interruptor de limite. Com os grampos conectados, corra o atuador para sua posição retraída, certificando-se de que a haste seja estendida pelo menos 1/2" da posição fechada da geleia. Observe as porcas do interruptor do limite de plástico branco e certifique-se de que nenhum deles viaja em um interruptor. Se o contato for iminente, desconecte a alimentação e a porca do parafuso longe do interruptor, conforme descrito no parágrafo seguinte.
  • Consulte a Figura 1 para identificação da porca do interruptor de limite. Remova o parafuso "A" e o guia de porca "B". Gire a porca "retrate" em direção ao interruptor até que o interruptor clique apenas. Gire a porca 1/2 (5 slots) mais adiante (para permitir a deriva) e instale o guia de porcas.
  • Restaurar a energia e refrescar a haste por alguns segundos, depois retraia-a até que ela seja cortada pelo interruptor de limite. Se for necessário um ajuste fino, desconecte a energia, mova uma ou duas ranhuras por vez e verifique novamente.
    A quantidade de deriva pode variar muito nos modelos de parafuso Acme sem freios. Nestes modelos, a deriva será, em geral, maior sob cargas leves. Ao definir switches de limite, é melhor operar parafuso Acme
    modelos com carga mais leve esperada, e para operar modelos de parafuso de bola na carga mais esperada.
  • Jog atuador para sua posição estendida, repetindo todas as etapas dos parágrafos 2-4 para o interruptor "extend" e porca.
3. Estender o atuador

Execute cuidadosamente o atuador ao extremo oposto, referindo-se novamente ao conselho do fabricante.

4. Ajuste o interruptor de limite novamente

Como antes, ajuste a porca ou a câmera até que o interruptor clique. Isso definirá o interruptor de limite no extremo superior.

Verificando o interruptor de limite

Definir um interruptor de limite pode ser um trabalho simples se você tomar as precauções necessárias e seguir os passos acima de perto. É importante ter certeza de que você sabe qual switch corresponde a qual direção de viagem, então consulte sempre o seu fabricante se você não tiver certeza.

Depois de definir o interruptor de limite no atuador linear, execute o aplicativo para verificar se há deriva em qualquer direção. Se o produto for executado sem problemas, você tiver colocado com sucesso o interruptor de limite.