Sistema automatizado de recuperação de armazenamento de madeira serrada

Fundo

Um grande varejista de madeira manufaturada exigia um meio mais eficiente de armazenar feixes de madeira de várias larguras e comprimentos em seu armazém.

O método antigo dependia de uma empilhadeira para colocar e remover feixes de pilhas predeterminadas. As pilhas tiveram que ser espaçadas o suficiente para permitir que os caminhões manobrassem entre elas. Corredores largos necessários para viagens de empilhadeiras resultaram em desperdício de espaço. Um novo método foi derivado usando uma ponte rolante para mover os feixes de madeira. Ao eliminar a necessidade de empilhadeiras passarem pelos corredores, os feixes podem ser colocados mais próximos, reduzindo assim o espaço necessário.

Descrição do sistema
O guindaste consiste em carrinhos duplos, cada um com uma única talha. Cada talha contém dois garfos, que são projetados para se mover por baixo da carga para levantá-la. As talhas são controladas por acionamentos Electromotive IMPULSE^®•VG+ Série 2, que executam software de sincronização. Os carrinhos são controlados por acionamentos Electromotive IMPULSE^®•G+ Série 2. Os carrinhos são sincronizados usando lasers alimentados a um PLC Allen-Bradley SLC 5/04.

A ponte é controlada por dois inversores Electromotive IMPULSE^®•G+ Série 2 que executam dois motores de ponte. Os dois motores de ponte atuam de forma independente e são controlados para compensar qualquer inclinação no sistema. O feedback do laser para o PLC permite que o sistema compense a inclinação da ponte. Uma unidade anti-oscilação eletromotriz também foi fornecida para limitar a quantidade de oscilação quando a ponte e os carrinhos movem a carga.

Operação do sistema
O controle principal do guindaste é feito por meio de um controle remoto de rádio eletromotriz com um pingente para backup manual. O guindaste funciona nos modos manual e automático. No modo manual, as talhas, carrinhos e garfos têm a capacidade de atuar individualmente ou sincronizados entre si. No modo de despacho automático, o operador move os garfos sob a carga e os levanta da pilha. O local de despacho é então selecionado através do transmissor de rádio e o botão de despacho é pressionado. Depois de pressionar o botão, as talhas sincronizadas sobem, a ponte se move com anti-oscilação e anti-inclinação habilitadas, os carrinhos sincronizados posicionados sobre a estaca e as talhas abaixam para uma posição predeterminada. Depois que o guindaste é posicionado sobre o local solicitado, o operador assume o controle manual usando o transmissor de rádio e reduz a distância restante. O operador tem a capacidade de despachar entre a área de descarga do trem, as pilhas de armazenamento, a área de carga e uma serra usada para cortar a madeira em vários comprimentos.