Indústria automotiva | Automação | Sistemas de guindastes | por STAHL Sistemas de Guindaste | 24 nov 2022
Não há dois guindastes iguais. Mas se procura uma solução muito especial, precisa de um especialista em engenharia neste campo, como a Haslinger GmbH. Este parceiro de fabricação de guindastes da STAHL CraneSystems implementou nada menos que quatro guindastes de viagem de parede para um importante fabricante de automóveis alemão em uma fábrica no sul da Alemanha. Além do fato de que tais sistemas são bastante raros per se, os guindastes se destacam por várias características especiais.
"Somos uma empresa clássica de construção em aço. Além de projetar e construir guindastes, também fabricamos, por exemplo, conjuntos de palcos, plataformas e estruturas de escadas. Nossa gama de serviços é complementada pela fabricação por contrato com foco em revestimentos e corte de chama a laser", diz Robert Seibold, chefe de tecnologia de guindastes da Haslinger. A empresa, com sede em Aldersbach-Uttighofen, não muito longe de Passau, trabalha com a STAHL CraneSystems há mais de 12 anos e é o primeiro parceiro certificado de fabricação de guindastes da STAHL CraneSystems.
Desde então, Haslinger assumiu toda a parte de construção de aço em projetos conjuntos. Graças ao alto nível de produção interna da STAHL CraneSystems, a empresa é especializada, entre outros, na construção de sistemas de guindaste personalizados usando componentes de guindaste padrão da STAHL CraneSystems. "E, como se pode ver num projeto para um dos principais fabricantes de automóveis alemães, estas são, por vezes, soluções muito especiais", diz Robert Seibold.
Guindastes de parede de viga dupla substituem os sistemas existentes
A apresentação técnica e o conceito correspondente para a implementação do projeto planeado delineado no decurso de um concurso acabaram por convencer o cliente, resultando na vitória da Haslinger no contrato em meados de 2020. Especificamente, o projeto envolveu a conceção, produção, entrega e instalação de um total de quatro guindastes de parede de viga dupla. Numa primeira fase, foram inicialmente planeados dois sistemas para um salão onde são inspecionadas e preparadas grandes ferramentas para produzir componentes da carroçaria.
Este salão já continha guindastes de parede mais antigos, cada um com uma capacidade de elevação de 5 t, mas eles não eram mais capazes de lidar com as necessidades logísticas futuras e, portanto, deveriam ser substituídos por novos guindastes, cada um capaz de levantar 8 t.
Mais flexibilidade e desempenho em uma grande área
Olhando para trás, Robert Seibold vê a construção dos guindastes de parede como o verdadeiro desafio do projeto: "Em comparação com guindastes aéreos ou de suspensão, esses guindastes raramente são necessários. Além disso, estas eram soluções muito individuais de acordo com as especificações do cliente, para as quais tivemos que considerar toda uma gama de requisitos. Além disso, os guindastes tiveram que ser instalados sem interromper os trabalhos no corredor. Isso, no entanto, estamos familiarizados com outros projetos e somos capazes de nos ajustar em nosso planejamento e implementação."
Os guindastes de viagem de quatro paredes servem como um complemento para um guindaste de ponte existente e, assim, criam um plano adicional de movimento para processos de trabalho multicamadas. Com um comprimento de lança de 8,4 m cada e um comprimento de pista de guindaste de 80 m, os novos guindastes podem chegar a quase todos os pontos do corredor de aproximadamente 1.600 metros quadrados. Os guindastes de viagem de parede são, portanto, capazes de servir todas as áreas de trabalho simultaneamente sem ter que usar o guindaste principal, que pode não estar imediatamente disponível porque é necessário em outra parte do salão.
Mais precisão na elevação e descida
O projeto foi basicamente dividido em duas fases de construção, com dois guindastes de parede sendo instalados em um lado do salão em cada fase.
"Já tínhamos preparado e reforçado as pistas dos guindastes de forma adequada para que pudessem transportar as cargas dos novos guindastes. Para não interferir nas operações em curso no salão, os dois primeiros guindastes foram instalados na virada do ano 2020/2021", relata Robert Seibold.
Haslinger escolheu um guincho de cabo elétrico SH 5025-20 com um S.W.L. reduzido de 8 t e uma altura de elevação de 6 m da gama padrão da STAHL CraneSystems como guindaste para um dos dois guindastes de viagem de parede de viga dupla. Os guinchos de cabo de aço da série SH vêm em cinco tamanhos com 27 variantes S.W.L. de 500 kg a 32.000 kg. As soluções compactas e de baixa manutenção podem ser usadas para operações de elevação estacionárias ou com um carrinho (neste caso, com um carrinho aéreo com velocidade máxima de deslocamento de 10 m/min) em guindastes padrão e fora do padrão.
Neste contexto, embora todos os guinchos utilizados neste projeto sejam guinchos de cabo de aço padrão, eles foram personalizados de acordo com os desejos do cliente e equipados com tecnologia de segurança adicional, entre outras coisas. Robert Seibold dá um exemplo: "Os guinchos de cabo de aço atingem normalmente uma velocidade máxima de elevação de 10 m/min. No entanto, o cliente queria que a velocidade fosse reduzida para metade, o que resolvemos com uma velocidade intermédia. Uma velocidade de elevação de agora 5 m/min permite uma precisão ainda maior ao levantar e baixar cargas."
Registo contínuo de dados operacionais importantes
Um componente essencial do guincho de cabo SH 5025-20 para este projeto é o multicontrolador STAHL SMC 22 para medições contínuas de carga com controle automático de carga, que desliga imediatamente o guincho em caso de sobrecarga. Como memória de espectro de carga, o SMC também registra uma ampla gama de dados operacionais em tempo real, incluindo as horas de operação, as horas de operação de carga completa, o número de operações de comutação do motor e muitos outros parâmetros que são importantes para a operação igualmente confiável e segura do guincho. Usando o ConfigTool gratuito da STAHL CraneSystems, os dados operacionais podem ser lidos e avaliados de forma rápida e fácil pelo operador em um PC ou laptop.
"Os cálculos anuais prescritos da vida útil de um guincho também podem ser realizados com muita precisão com o SMC. Além disso, se houver um incidente com um guindaste, os dados registrados podem permitir rastrear as causas", diz Robert Seibold, descrevendo apenas algumas das vantagens do sistema.
Operação única e em tandem com agregação de carga integrada
O segundo guindaste de viagem de parede é idêntico em design ao primeiro, mas distingue-se por uma série de outras características especiais para as quais, entre outras coisas, a estática do guindaste teve que ser projetada. Dois guindastes viajam na flange superior deste guindaste, mais precisamente dois guinchos elétricos de cabo de aço SH 6040-10 da STAHL CraneSystems com tambor de corda de ranhura dupla e reeving 4/2, o que impede o movimento do gancho lateral ao levantar e baixar cargas.
Os guinchos, também concebidos para um S.W.L. de 8 t cada e uma altura de elevação de 6 m, permitem um funcionamento simples ou em tandem, oferecendo assim um elevado grau de flexibilidade na utilização. A agregação de carga com um PLC de segurança também é integrada para operação em tandem. Ele mede e monitora permanentemente as cargas em ambos os ganchos do guindaste, garantindo assim que a capacidade de carga total permitida do guindaste de 8 t não seja excedida. "Na operação em tandem, é possível transportar ferramentas mais longas com mais facilidade e posicioná-las com mais precisão. Ao mesmo tempo, a carga é mantida em uma posição estável em ambos os ganchos, o que, entre outras coisas, também evita o balanço da carga. Em uma única operação, as ferramentas podem, por sua vez, ser giradas e giradas com segurança", explica Robert Seibold e sublinha: "Na minha opinião, a agregação de carga com um CLP de segurança é um ponto de venda único para os guindastes de cabo de aço da STAHL CraneSystems, porque as soluções têm um nível de segurança muito alto como resultado. Os sistemas de controlo são concebidos de acordo com a norma EN 15011 e cumprem o nível de elevado desempenho PL c ou PL d, dependendo dos requisitos."
Design especial para o eixo de viagem
Haslinger também realizou um projeto especial para o eixo de deslocamento dos guindastes usando carruagens de extremidade padrão da STAHL CraneSystems e blocos de rodas consistindo em três pistas de guindaste em cada lado do salão. Cada guindaste tem dois acionamentos de curso controlados por frequência na carruagem inferior, que corre na pista do guindaste médio. Com quatro blocos de rodas cada, as forças de pressão muito alta são distribuídas uniformemente na pista inferior do guindaste.
Por último, mas não menos importante, um chamado controle de distância de guindaste foi instalado em todos os guindastes. A solução na forma de uma barreira foto-elétrica com sensores óticos evita a colisão acidental de dois guindastes em operação em um eixo de deslocamento, reduzindo automaticamente a velocidade do guindaste em movimento quando se aproxima do guindaste vizinho.
Conclusão bem-sucedida da segunda fase de construção
Devido ao planejamento e organização perspicazes com antecedência, a desinstalação dos guindastes existentes e a instalação completa dos dois primeiros novos guindastes de viagem de parede, incluindo o comissionamento, levou apenas duas semanas. O fabricante de automóveis ficou obviamente extremamente satisfeito com os resultados do projeto, porque em março de 2021 Haslinger recebeu a encomenda dos dois guindastes de viagem de parede adicionais, que são idênticos às primeiras soluções. Eles foram colocados em operação no verão de 2021 durante uma pausa planejada na produção da fabricante de automóveis.
"Nos tornamos especialistas na engenharia de sistemas de guindastes fora do padrão nos últimos anos. O projeto bem-sucedido do fabricante de automóveis é um exemplo das nossas soluções completas individuais, perfeitamente adaptadas às necessidades do cliente graças ao sistema modular da STAHL CraneSystems", conclui Robert Seibold.
Imagens e legendas:
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(Fotos principais):
Não é uma encomenda diária: como parceiro de fabrico de gruas da STAHL CraneSystems, a Haslinger GmbH construiu quatro gruas de viagem de parede para um dos principais fabricantes de automóveis alemães numa fábrica no sul da Alemanha.
(Todas as fotos: STAHL CraneSystems GmbH)
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Nas fases individuais de construção, foram instalados dois guindastes de parede de um lado do corredor cada: um guindaste com um guindaste de cabo elétrico SH 5025-20 com S.W.L. reduzido de 8 t (dianteiro) e um guindaste com dois guindastes elétricos de cabo de aço SH 6040-10 da STAHL CraneSystems (traseira). Os guinchos de cabo de aço padrão foram adaptados individualmente a pedido do cliente e equipados, entre outras coisas, com tecnologia de segurança adicional, como o multicontrolador STAHL SMC 22.
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Os guindastes do guindaste de segunda parede (S.W.L. 8 t cada, altura de elevação de 6 m) permitem a operação simples ou em tandem e, portanto, oferecem um alto grau de flexibilidade no uso. A agregação de carga com um PLC de segurança também é integrada para operação em tandem.
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Os guinchos elétricos de cabo de aço SH 6040-10 têm tambores de corda com ranhura dupla e guincho 4/2, o que impede o movimento do gancho lateral ao levantar e baixar cargas. Na operação em tandem, ferramentas mais longas podem ser transportadas mais facilmente e posicionadas com mais precisão. Ao mesmo tempo, a carga é mantida em uma posição estável em ambos os ganchos.
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Haslinger também realizou um projeto especial para o eixo de deslocamento dos guindastes usando carruagens de extremidade padrão STAHL CraneSystems e blocos de rodas: cada guindaste tem dois acionamentos de curso controlados por frequência na carruagem inferior, que corre na pista do guindaste médio. Com quatro blocos de rodas cada, as forças de pressão muito alta são distribuídas uniformemente na pista inferior do guindaste.
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Todos os guindastes foram equipados com controle de distância de guindaste. A solução na forma de uma barreira foto-elétrica com sensores óticos evita a colisão acidental de dois guindastes em operação em um eixo de deslocamento.
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Os guindastes, cada um com dois guindastes elétricos de cabo de aço e um guincho de cabo de aço elétrico, são dispostos deslocados entre si e, como um complemento a um guindaste de ponte, criam um plano adicional de movimento para processos de trabalho multicamadas. Com um comprimento de lança de 8,4 m cada e um comprimento de pista de guindaste de 80 m, as novas soluções podem chegar a quase todos os pontos no corredor de aproximadamente 1.600 metros quadrados.
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