Sistema automatizado do monotrilho do conjunto da barra-ônibus

Fundo
Um fabricante de ônibus norte-americano queria automatizar a montagem de seu novo modelo de veículo para aumentar a produtividade, mantendo altos padrões de qualidade. Para obter o aumento de rendimento necessário, a empresa decidiu instalar dois sistemas de monotrilho idênticos. Cada sistema de monotrilho de 3 transportadores foi projetado para mover peças de veículos de um transportador de montagem para a carroceria do veículo localizada em um sistema de transporte no solo.

Descrição do sistema
O movimento da talha é controlado por um acionamento IMPULSE^® P3 Série 2, e o movimento do carrinho no transportador é controlado pelo acionamento V7 Yaskawa. A transportadora opera manualmente em torno do sistema de monotrilho através do uso de uma estação pendente SBP2 de 10 botões. A estação pendente, que fica embaixo do transportador, controla todo o movimento do guincho e do transportador. Um pneu transportador (trator) é usado para guiar com segurança o transportador ao redor do monotrilho. O movimento do transportador não é permitido até que o pneu do trator esteja totalmente engatado. Os sensores fotoelétricos são usados para posicionar os portadores e evitar que os portadores colidam uns com os outros.

Operação do sistema
As transportadoras ficam na fila no início do sistema de monotrilho, aguardando o início do processo de montagem do motor ao chassi. Um operador inicia o processo caminhando manualmente o transportador vazio até a posição de carregamento, que está localizada sobre a esteira do conjunto do motor. Uma vez que o motor é carregado no guincho, o operador move manualmente o transportador sobre o sistema de transporte no solo para descarregar o motor na carroceria do veículo.

Durante a operação de montagem, o operador pode iniciar um comando de "velocidade da linha" que sincroniza a velocidade do transportador para corresponder à do sistema de transporte no solo e move automaticamente o transportador através do processo de montagem. Essa sincronização é obtida através do uso de comunicação de RF entre o transportador e o sistema de transporte no solo. Uma vez que a peça tenha sido instalada na carroceria do veículo, o operador inicia um comando de "retorno" para enviar automaticamente o transportador vazio de volta para a área da fila.

Se um comando de retorno não tiver sido emitido no momento em que o transportador chegar ao final da linha de montagem, o transportador irá parar e um alarme soará para alertar o operador. Assim que o comando de retorno for emitido, a buzina do alarme parará e a transportadora voltará automaticamente para a área da fila.

Se outro transportador estiver localizado dentro dos parâmetros de distância predefinidos do transportador viajante, o transportador viajante diminuirá a velocidade e/ou parará para evitar colidir com o transportador à sua frente.